Ici rtu-unidad 3 -tema 10

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    31-Jul-2015

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<p> 1. Equipo RTUDanielaOchoaFabiana FajardoUniversidad de OrienteNcleo MonagasCurso: Automatizacin y Control industrialSeminario: Instrumentacin y Control Industrial 2. Contenido Introduccin Matlab Usos de Matlab Simulink Creacin de un Modelo enSimulink Las libreras principales deSIMULINK Conclusiones Bibliografa 3. Simulink 4. Matlab es un programa de granaceptacin en ingeniera destinadorealizar clculos tcnicos cientficosy de propsito general. En l seintegran operaciones de clculo,visualizacin y programacin,donde la interaccin con el usuarioemplea una notacin matemticaclsica. 5. Matemticas y clculoDesarrollo dealgoritmos.Adquisicin de datos.Modelado, simulacin yprototipado.Grficos cientficos yde ingeniera.Anlisis y procesadode datos.Desarrollo deaplicaciones 6. El programa de MathWorks parasimulacin (modelizacin yanlisis) de sistemas dinmicosno lineales fue presentado en1990, con el nombre deSIMULAB para computadoraspersonales y con el nombre deSIMULINK para estaciones detrabajo. Su aparicin estuvounida a la primera versin deMATLAB para Windows. 7. Simulink es una herramientainteractiva para modelar,simular y analizar sistemasdinmicos. Nos permiteconstruir diagramas de bloquegrficos, evaluar el rendimientodel sistema y refinar sus diseos. 8. Definicin del ModeloAnlisis del Modelo 9. 56147... .. 2CM 3CIC..r nr BoeSesdauniaetrisreru f ccuciuaacitnrnar a n urun bnlbdnuoi le befsoBu vltqbloreooulcqx oqmaetuqucoseouiesdenselo 10. Sources (fuentes): Sirven para generar todo tipo de seales. Sinks (sumideros): Se usan como salida o para visualizar laseal. Discrete: elementos de sistemas lineales y en tiempo discreto(funciones de transferencia, diagramas de espacio-estado) Linear: elementos y conexiones para sistemas lineales y entiempo contnuo (sumadores, multiplicadores). Nonlinear: operadores no lineales (funciones arbitrarias,saturacin, retrasos). Connections: Multiplexores, Demultiplexores, etc. Adems,existen una gran cantidad de Demos y de funcionescomplementarias. 11. Simulink es un paquete para utilizar con MATLABpara modelar, simular y analizar sistemas dinmicos. Su entorno de modelado grfico usa los familiaresdiagramas de bloques, de forma que los sistemasilustrados en el texto se pueden implementarfcilmente. Su facilidad de uso y poderosa capacidad han hechoque Simulink sea la opcin elegida por miles deingenieros, profesores y estudiantes en la industria yen el mundo acadmico. 12. RUBIO, Alicia. Manual de Simulink para laasignatura de teora de sistemas. EscuelaSuperior de Ingenieros. Depto. de Ingenierade sistemas y Automtica. Universidad deSevilla. Marzo de 2009.ARACIL, Javier. Introduccin a Matlab ySimulink. 2006. Documento en lneadisponible en:www.esi2.us.es/~fabio/apuntes_matlab.pdf</p>