Taller fabricación robots-d2

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  • Taller de Fabricacin DE Robots CON

    D2

    O R G A N I Z A : C O L A B O R A N :

  • SUMARIO 2 SESIN

    MOTORES

    SALIDAS ANALGICAS

    SENSORES distancia

  • MOTORES CC

    puente en h

    L298

    MOTORES cc

  • MOTORES CC

    Caractersticas:

    Son econmicos

    Permiten regular su velocidad en funcin de su tensin de alimentacin

    Invierten el sentido de giro en funcin de su polaridad

    Pueden necesitar un circuito de potencia cc "

  • MOTORES CC

    Inversin de giro mediante puente en H "

  • L298

    Inversin de giro mediante puente en H y

    L298 "

  • L298

    "

  • PRCTICAS MOTORES

    CONTROLAR UN MOTOR SENTIDO DE GIRO

    CONTROLAR VEHICULO 4 SENTIDOS DE

    GIRO

    AADIR LLAMADA A FUNCIONES

  • CONTROL DE UN MOTOR SENTIDO GIRO

    "

  • CONTROL VEHCULO LLAMADA A FUNCIONES

    "

  • SALIDAS ANALGICAS

    CONTROLAR POTENCIMETRO SALIDA ANALGICA

    SALIDAS ANALGICAS

  • SALIDA ANALGICA pwm

    PWM: Modulacin por Anchura de Pulso- analogWrite(pin, valorPWM);pin: pines digitales con PWM:

    D3, D5, D6, D9, D10, D11

    valor: entre 0-255 (0-5v)

    VS=5*PWM/255

  • potencimetro

    Es una resistencia variable Resistencia variable 0-10 k Divisor de tensin 0-5v

    5v

    VANALOG

    0v

  • POTENCIMETRO

  • MAP Escala un valor de un rango a otro- map(value;fromLow;fromHigh;toLow;toHigh);value: valor a escalar El caso ms tpico es de una entrada analgica 0-1023 a una salida analgica 0-255sensorMapvalue=map(sensorValue;0; 1023;0;255);

  • PRCTICAS MOTORES SALIDAS ANAL.

    CONTROL VELOCIDAD MEDIANTE CDIGO

    AADIR UN POTENCIMETRO QUE REGULE

    LA VELOCIDAD MOTOR

  • CONTROL DE UN MOTOR V Y SG

    "

  • CONTROL velocidad motores POTENCIMETRO

  • DISTANCIA INFRARROJOS

    DISTANCIA ULTRASONIDOS

    seguidor lneas

    SENSORES

  • ESQUIVAOBJETOS

  • DISTANCIA INFRARROJOS

    Producen una tensin en pin de salida en funcin de la distancia

    Caractersticas: Fciles de usar Dependen de la luz ambiental No son lineales Rango reducido Son caros "

  • DISTANCIA ULTRASONIDOS

    Manda un tren de pulsos de alta frecuencia y recibe el rebote permitiendo calcular el tiempo

    Caractersticas: Rango de distancias 2-400cm, precisin 3mm ngulo 15 "

    Trigger: pin digital salidaEcho: pin digital entrada

  • DISTANCIA ULTRASONIDOS

    Funcionamiento: Se enva un pulso digital alto (10s) El HCSR04 lanza ocho ondas de 40kHz Se establece en alto la seal eco hasta que recibe el

    rebote de las ondas Se calcula el tiempo transcurrido "

  • DISTANCIA ULTRASONIDOS

    Clculo del tiempo: t=sv=e/t e=2d=v*t d=v*t/2d=34300(cm/s)*t(s)*10-6* /2=0,01715*t "

  • DISTANCIA ULTRASONIDOS

    - pulseIn (pin, value)pin: el pin donde quieres leer el pulsovalue: HIGH or LOW Lee un pulso en un pin. Si el valor es HIGH, espera a que el valor sea alto, y espera a que el pulso sea bajo Devuelve el tiempo en microsegundosSi supera el tiempo de espera devuelve 0

    Tiempo de espera 1s por defecto- pulseIn (pin, value, timeout)timeout: tiempo de espera en microsegundos"

  • DISTANCIA ULTRASONIDOS

  • DISTANCIA ULTRASONIDOS

  • SEGUIDOR LNEAS

    "

  • SEGUIDOR LNEAS

    "

    Es un diodo y un fototransistor por infrarrojos

  • SEGUIDOR LNEAS

    "

    Es un circuito impreso con los sensores y el circuito ya integrado

  • Esta gua se distribuye bajo licencia Reconocimiento- ComparCrIgual CreaCve commons 4.0

    (cc) 2015 Jos Pujol Prez Some rights reserved. This work licensed under CreaCve Commons ATribuCon-ShareAlike License. To view a copy of full license, see

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