Tema4 Electronica Potencia

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    07-Dec-2015

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apuntes de control de maquinas de ingenieria electrica

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<ul><li><p>ELECTRNICA DE POTENCIAPARA ACCIONAMIENTOS ELCTRICOS </p><p> Dispositivos electrnicos bsicos Clasificacin de convertidores Rectificadores no controlados Rectificadores controlados Convertidores DC-DC conmutados Inversores Convertidores AC-AC Rendimiento</p><p>TEMA 4. ELECTRNICA DE POTENCIA </p><p>Control de Mquinas Elctricas 1</p></li><li><p> Funcionamiento bsico Materiales semiconductores Conductividad, enlaces covalentes Efecto de la temperatura Dopaje: tipo N (5e), tipo P (3e) Portadores de carga, recombinaciones</p><p> Unin PN Funcionamiento sin tensin Polarizacin directa</p><p> Caida de tensin Polarizacin inversa</p><p> Tensin de ruptura inversa</p><p>DISPOSITIVOS ELECTRNICOS DE POTENCIA (I)</p><p>Figura 1: Materiales semiconductores</p><p>Figura 2: Polarizacin de la unin PN</p><p>Control de Mquinas Elctricas 2</p><p>TEMA 4. ELECTRNICA DE POTENCIA </p></li><li><p> Funcionamiento ON-OFF Interruptor ideal</p><p> IOFF, VON bajas ION, VOFF altas Rapidez conmutacin du/dt, di/dt altas V, I control bajas Transitorios de conmutacin</p><p>DISPOSITIVOS ELECTRNICOS DE POTENCIA (II)</p><p>Figura 3: Interruptor ideal</p><p>Figura 4: Control de la potencia</p><p>Control de Mquinas Elctricas 3</p><p>Figura 5: Categoras y smbolos</p><p>TEMA 4. ELECTRNICA DE POTENCIA </p></li><li><p> Diodo Estructura Bloqueo y conduccin Circuito equivalente Curvas caractersticas Caractersticas dinmicas</p><p>DISPOSITIVOS ELECTRNICOS DE POTENCIA (III)</p><p>Figura 6: Estructura y forma constructiva</p><p>Figura 7: Caractersticas real e ideal</p><p>Control de Mquinas Elctricas 4</p><p>Figura 8: Caractersticas dinmicas</p><p>TEMA 4. ELECTRNICA DE POTENCIA </p></li><li><p> Tiristor (SCR) Estructura interna Conduccin </p><p> Intensidad de mantenimiento Bloqueo</p><p> Directo/inverso Natural/forzado</p><p> Curvas caractersticasFigura 9: Estructura y simbologa</p><p>Figura 11: Caractersticas real e ideal Figura 10: Caracterstica esttica</p><p>Control de Mquinas Elctricas 5</p><p>DISPOSITIVOS ELECTRNICOS DE POTENCIA (IV)TEMA 4. ELECTRNICA DE POTENCIA </p></li><li><p> Tiristor (SCR) Caractersticas de puerta Circuitos de disparo y bloqueo Caractersticas dinmicas</p><p> Tiempo de apagado Encendido por sobretensin (dv/dt) Circuitos snubber Inductancia de alisado (di/dt)</p><p> Dispositivos Triac</p><p>Figura 14: TRIAC de potencia</p><p>Figura 12: Circuitos de disparo y bloqueo</p><p>Figura 13: Caractersticas de puerta</p><p>Control de Mquinas Elctricas 6</p><p>DISPOSITIVOS ELECTRNICOS DE POTENCIA (V)TEMA 4. ELECTRNICA DE POTENCIA </p></li><li><p> Tiristor GTO (Gate turn-off) Funcionamiento Conduccin</p><p> Intensidad de mantenimiento iH Bloqueo</p><p> diG /dt negativa, UGC negativa Prdidas en conmutacin</p><p>Figura 15: Smbolo, corriente de puerta</p><p>Figura 16: Bloqueo en circuito resistivo Figura 17: GTO + snubber</p><p>Control de Mquinas Elctricas 7</p><p>DISPOSITIVOS ELECTRNICOS DE POTENCIA (VI)</p><p>TEMA 4. ELECTRNICA DE POTENCIA </p></li><li><p> Transistor BJT de potencia Caractersticas estticas Ganancia IB - IC Caractersticas dinmicas Prdidas</p><p>Figura 18: Caractersticas estticas</p><p>Figura 19: Caractersticas dinmicas Figura 20: Grupo Darlington</p><p>Control de Mquinas Elctricas 8</p><p>DISPOSITIVOS ELECTRNICOS DE POTENCIA (VII)</p><p>TEMA 4. ELECTRNICA DE POTENCIA </p></li><li><p> Transistor MOSFET MOS Field Effect Transistor Estructura interna Control de puerta Frecuencia de conmutacin Prdidas en conduccin (RON) Tensin de bloqueo</p><p>Figura 22: Simbologa y forma constructiva</p><p>Figura 21: Canal de deplexin y funcionamiento del MOSFET Figura 23: Caractersticas estticas </p><p>Control de Mquinas Elctricas 9</p><p>DISPOSITIVOS ELECTRNICOS DE POTENCIA (VIII)TEMA 4. ELECTRNICA DE POTENCIA </p></li><li><p> Transistor IGBT Isolated Gate Bipolar Transistor</p><p> Estructura y caractersticas Circuito de disparo Comparativa con MOSFET, BJT</p><p>Figura 24: Estructura y smbolo IGBT</p><p>Figura 26: Caractersticas estticas IGBT Figura 25: Circuito de disparo</p><p>Control de Mquinas Elctricas 10</p><p>DISPOSITIVOS ELECTRNICOS DE POTENCIA (IX)</p><p>TEMA 4. ELECTRNICA DE POTENCIA </p></li><li><p> Comparacin componentes Valores nominales Frecuencia de conmutacin Evolucin tecnolgica</p><p>Figura 27: Tabla comparativa entre componentes/dispositivos</p><p>Control de Mquinas Elctricas 11</p><p>DISPOSITIVOS ELECTRNICOS DE POTENCIA (X)</p><p>TEMA 4. ELECTRNICA DE POTENCIA </p></li><li><p> Clasificacin Funcional AC/DC : Rectificadores</p><p> DC/DC: Reguladores, chopper</p><p> DC/AC: Inversores, onduladores</p><p> AC/AC: Cicloconvertidor, regulador de alterna</p><p> Conmutacin Propia (Autoconmutados) Natural Forzada</p><p>CONVERTIDORES ELECTRNICOS</p><p> Red (V,I) Carga (f.c.e.m.)</p><p> Fuente V cte.</p><p> Fuente I cte.</p><p> No controlados (D) Controlados (SCR)</p><p>Figura 28: Convertidor de frecuencia</p><p>Control de Mquinas Elctricas 12</p><p>TEMA 4. ELECTRNICA DE POTENCIA </p></li><li><p> Rectificador monofsico de media onda Funcionamiento con carga resistiva</p><p> Tensin de salida Componentes</p><p> Valor medio</p><p> Valor eficaz</p><p> Factor de rizado</p><p> Rendimiento de la rectificacin</p><p> Ejemplo 1</p><p>RECTIFICADORES NO CONTROLADOS (I)</p><p>Figura 29: Rectificador 1F media onda con carga resistiva</p><p>Control de Mquinas Elctricas 13</p><p>=</p><p>+=</p><p>==</p><p>,...6,4,22 cos112</p><p>2)(</p><p>2sen)(</p><p>n</p><p>mmmR</p><p>efmS</p><p>tnn</p><p>Vtsen</p><p>VVtv</p><p>tsenVtVtv</p><p>pi</p><p>pi</p><p>efmm</p><p>CC VVVV 450'0318'0 ===pi</p><p>2)(1</p><p>02 mT</p><p>RefRVdttv</p><p>TV == </p><p>211'1222</p><p>=</p><p>==</p><p>ccR</p><p>ccRefR</p><p>ccR</p><p>alternaefRV</p><p>VVV</p><p>Vr</p><p>405'042 ==== pi</p><p>efef</p><p>cccc</p><p>t</p><p>ccr IV</p><p>IVPP</p><p>TEMA 4. ELECTRNICA DE POTENCIA </p></li><li><p> Rectificador monofsico de media onda Funcionamiento con carga RL</p><p> Tensin de salida Transitorio por ciclo</p><p> ngulo de apagado</p><p> Valor medio de la tensin</p><p>RECTIFICADORES NO CONTROLADOS (II)</p><p>Figura 30: Rectificador 1F media onda con carga inductiva</p><p>Control de Mquinas Elctricas 14</p><p>+===</p><p>==+=</p><p>+=+=</p><p>+=</p><p>tm</p><p>tm</p><p>tRP</p><p>m</p><p>etZ</p><p>Vtiti</p><p>RLR</p><p>LtgLRZ</p><p>AetZ</p><p>Vtititi</p><p>RidtdiLtV</p><p>sen)(sen)(0)0(Si</p><p>/;)(;)(</p><p>)(sen)()()(</p><p>sen</p><p>0</p><p>22</p><p>)cos1(2</p><p> sen2 0</p><p>== </p><p>pi</p><p>pimm</p><p>cc</p><p>VdVV</p><p>atti pi =+== 0)-( sen0)(</p><p>TEMA 4. ELECTRNICA DE POTENCIA </p></li><li><p> Rectificador monofsico de media onda Diodo volante o de libre circulacin (freewheeling diode)</p><p> Tensin de salida Corriente de red/coriente de carga Conduccin continua/discontinua Ejemplo 2</p><p>RECTIFICADORES NO CONTROLADOS (III)</p><p>Figura 31: Rectificador 1F media onda con carga inductiva y diodo volante</p><p>Control de Mquinas Elctricas 15</p><p>Figura 32: Rectificador 1F media onda con conduccin continua</p><p>pim</p><p>cc</p><p>VV =</p><p>TEMA 4. ELECTRNICA DE POTENCIA </p></li><li><p> Rectificador monofsico de onda completa Transformador con toma central Funcionamiento con carga resistiva</p><p> Tensin de salida Componentes</p><p> Valor medio</p><p> Valor eficaz</p><p> Factor de rizado</p><p> Rendimiento de la rectificacin</p><p>RECTIFICADORES NO CONTROLADOS (IV)</p><p>Figura 33: Rectificador 1F de onda completa con transformador con toma media</p><p>Control de Mquinas Elctricas 16</p><p>=</p><p>=</p><p>==</p><p>,...6,4,22 cos1142)(</p><p>2sen)(</p><p>n</p><p>mmR</p><p>efmS</p><p>tnn</p><p>VVtv</p><p>tsenVtVtv</p><p>pipi</p><p>efmm</p><p>CC VVVV 9'0637'02 ===pi</p><p>484,0222</p><p>=</p><p>==</p><p>ccR</p><p>ccRefR</p><p>ccR</p><p>alternaefRV</p><p>VVV</p><p>Vr</p><p>811'082 ==== pi</p><p>efef</p><p>cccc</p><p>t</p><p>ccr IV</p><p>IVPP</p><p>2)(1</p><p>02 mT</p><p>RefRVdttv</p><p>TV == </p><p>TEMA 4. ELECTRNICA DE POTENCIA </p></li><li><p> Rectificador monofsico de onda completa Puente de Graetz Funcionamiento con carga resistiva</p><p> Tensin de salida Componentes</p><p> Valor medio Valor eficaz Factor de rizado Rendimiento de la rectificacin</p><p> Variantes Nmero de diodos Tensin inversa mxima mitad</p><p> Ejemplo 3</p><p>RECTIFICADORES NO CONTROLADOS (V)</p><p>Figura 34: Rectificador 1F de onda completa con puente de Graetz</p><p>Control de Mquinas Elctricas 17</p><p>=</p><p>=</p><p>==</p><p>,...6,4,22 cos1142)(</p><p>2sen)(</p><p>n</p><p>mmR</p><p>efmS</p><p>tnn</p><p>VVtv</p><p>tsenVtVtv</p><p>pipi</p><p>TEMA 4. ELECTRNICA DE POTENCIA </p></li><li><p> Rectificador monofsico de onda completa Puente de Graetz Funcionamiento con carga inductiva</p><p> Tensin de salida</p><p> Intensidades de entrada y salida Rizado de la intensidad de carga i0</p><p> Componentes de la intensidad iS</p><p> Ejemplo 4</p><p>RECTIFICADORES NO CONTROLADOS (VI)</p><p>Figura 35: Rectificador 1F de onda completa con puente de Graetz y carga inductiva</p><p>Control de Mquinas Elctricas 18</p><p>=</p><p>=</p><p>...6,4,22 cos1142</p><p>n</p><p>mm</p><p>R tnn</p><p>VVv </p><p>pipi</p><p>=</p><p>=</p><p>...6,4,22 )(cos11142</p><p>n</p><p>n</p><p>n</p><p>mm</p><p>R tnnZ</p><p>VR</p><p>Vi </p><p>pipi</p><p>+++== </p><p>=</p><p>LtttI</p><p>tnn</p><p>Ii ccn</p><p>ccS pi</p><p>pi</p><p>5sen513sen</p><p>31</p><p>sen4</p><p>sen14</p><p>...5,3,1</p><p>TEMA 4. ELECTRNICA DE POTENCIA </p></li><li><p> Rectificador trifsico de media onda Funcionamiento con carga resistiva</p><p> Tensin de salida Componentes</p><p> Valor medio</p><p> Valor eficaz</p><p> Factor de rizado</p><p> Rendimiento de la rectificacin</p><p>RECTIFICADORES NO CONTROLADOS (VII)</p><p>Figura 36: Rectificador 3F de media onda con carga resistiva</p><p>Control de Mquinas Elctricas 19</p><p>=</p><p>==</p><p>= ,...9,6,3</p><p>2 cos3cos</p><p>121</p><p>233)(</p><p>2sen)(</p><p>n</p><p>mR</p><p>efmRN</p><p>tnn</p><p>n</p><p>Vtv</p><p>tsenVtVtv</p><p>pi</p><p>pi</p><p>efmm</p><p>CC VVVV 169,1827,0</p><p>233</p><p>===</p><p>pi</p><p>m</p><p>T</p><p>RefR VdttvTV 841,0)(1</p><p>02</p><p>== </p><p>183,0222</p><p>=</p><p>==</p><p>ccR</p><p>ccRefR</p><p>ccR</p><p>alternaefRV</p><p>VVV</p><p>Vr</p><p>967'0//</p><p>2</p><p>2</p><p>====</p><p>RVRV</p><p>IVIV</p><p>PP</p><p>ef</p><p>cc</p><p>efef</p><p>cccc</p><p>t</p><p>ccr</p><p>TEMA 4. ELECTRNICA DE POTENCIA </p></li><li><p> Rectificador trifsico de onda completa Funcionamiento con carga resistiva</p><p> Tensin de salida Componentes</p><p> Valor medio</p><p> Valor eficaz</p><p> Factor de rizado</p><p> Rendimiento de la rectificacin</p><p> Ejemplo 5</p><p>RECTIFICADORES NO CONTROLADOS (VIII)</p><p>Figura 37: Rectificador 3F de onda comleta con carga resistiva</p><p>Control de Mquinas Elctricas 20</p><p>=</p><p>==</p><p>= ,...18,12,6</p><p>2 cos6cos</p><p>12133)(</p><p>2sen)(</p><p>n</p><p>mR</p><p>efmRN</p><p>tnn</p><p>n</p><p>Vtv</p><p>tsenVtVtv</p><p>pi</p><p>pi</p><p>efmm</p><p>CC VVVV 339,26540,133 ===</p><p>pi</p><p>m</p><p>T</p><p>RefR VdttvTV 6554,1)(1</p><p>02</p><p>== </p><p>038,0222</p><p>=</p><p>==</p><p>ccR</p><p>ccRefR</p><p>ccR</p><p>alternaefRV</p><p>VVV</p><p>Vr</p><p>998'0//</p><p>2</p><p>2</p><p>====</p><p>RVRV</p><p>IVIV</p><p>PP</p><p>ef</p><p>cc</p><p>efef</p><p>cccc</p><p>t</p><p>ccr</p><p>TEMA 4. ELECTRNICA DE POTENCIA </p></li><li><p> Topologas Nmero de pulsos Funcionamiento en vaco</p><p> Tensin de salida Valor medio </p><p> Factor de rizado </p><p>RECTIFICADORES NO CONTROLADOS (IX)</p><p>Figura 38: Rectificador 12 pulsosFigura 39: Tensin rectificada</p><p>Control de Mquinas Elctricas 21</p><p>psen</p><p>VpV mCCpi</p><p>pi</p><p>2=</p><p>TEMA 4. ELECTRNICA DE POTENCIA </p></li><li><p> Rectificador 1F de media onda Angulo de encendido</p><p> Funcionamiento Tipo de carga Conduccin continua / disc. Conmutacin Cuadrantes de operacin</p><p>RECTIFICADORES CONTROLADOS (I)</p><p>Figura 40: Rectificador 1F semiondaFigura 41: Cuadrantes de operacin</p><p>2cos1</p><p>v(t)dt1)(V T</p><p>0cc</p><p>pi</p><p>+== m</p><p>VT</p><p>Control de Mquinas Elctricas 22</p><p>TEMA 4. ELECTRNICA DE POTENCIA </p></li><li><p> Conmutacin Por carga Natural Forzada</p><p> Solapamiento = f (, IDC, LAC, UAC)</p><p>RECTIFICADORES CONTROLADOS (II)</p><p>Figura 42: Conmutacin por carga</p><p>Figura 44: Conmutacin forzadaFigura 43: Conmutacin natural</p><p>Control de Mquinas Elctricas 23</p><p>TEMA 4. ELECTRNICA DE POTENCIA </p></li><li><p> Rectificador monofsico de onda completa Puente de Graetz Funcionamiento con carga inductiva</p><p> Tensin de salida</p><p> Intensidades de entrada y salida Rizado de la intensidad de carga i0</p><p> Componentes de la intensidad iS</p><p> ngulo de encendido y cuadrante de operacin</p><p>RECTIFICADORES CONTROLADOS (III)</p><p>Figura 45: Rectificador 1F de onda completa con puente de Graetz y carga inductiva</p><p>Control de Mquinas Elctricas 24</p><p>pi</p><p>pi</p><p>coscos</p><p>2)(1 020 ccmcc VVdttv</p><p>TV === </p><p>+</p><p>+++== </p><p>=</p><p>LtttI</p><p>tnn</p><p>Ii ccn</p><p>ccS pi</p><p>pi</p><p>5sen513sen</p><p>31</p><p>sen4</p><p>sen14</p><p>...5,3,1</p><p>TEMA 4. ELECTRNICA DE POTENCIA </p></li><li><p> Rectificador monofsico de onda completa Funcionamiento con carga inductiva</p><p> Lado de red Factor de desplazamiento</p><p> Potencias activa y reactiva</p><p> Factor de potencia</p><p>RECTIFICADORES CONTROLADOS (IV)</p><p>Figura 46: Rectificador controlado 1F. Circuito equivalente y diagrama fasorial</p><p>Control de Mquinas Elctricas 25</p><p>)(222</p><p>4 max11max1 pipi</p><p>=== ccSefSccS IIIII</p><p>)sen(-sencoscos</p><p>111</p><p>111</p><p>SSSSS</p><p>SSSSS</p><p>IVIVQIVIVP</p><p>==</p><p>==</p><p>pi</p><p>pi</p><p>cos9,0cos22cos</p><p>22</p><p>...</p><p>coscos...</p><p>11</p><p>===</p><p>===</p><p>cc</p><p>cc</p><p>S</p><p>S</p><p>SS</p><p>SSS</p><p>I</p><p>Ipdf</p><p>II</p><p>IVIV</p><p>SPpdf</p><p>TEMA 4. ELECTRNICA DE POTENCIA </p></li><li><p> Rectificador monofsico de onda completa Funcionamiento como inversor ngulo de encendido Rgimen permanente</p><p> Tensin de salida</p><p>RECTIFICADORES CONTROLADOS (V)</p><p>Control de Mquinas Elctricas 26</p><p>[ ]180,90coscos</p><p>2)(1 020</p><p>=== +</p><p>pi</p><p>pi</p><p> ccm</p><p>cc VVdttv</p><p>TV</p><p>Figura 47: Rectificador 1F de onda completa. Funcionamiento como inversor</p><p>TEMA 4. ELECTRNICA DE POTENCIA </p></li><li><p> Rectificador monofsico de onda completa Funcionamiento como inversor</p><p> Lado de red Factor de desplazamiento</p><p> Potencias activa y reactiva</p><p> Factor de potencia</p><p> Ejemplo 6</p><p>RECTIFICADORES CONTROLADOS (VI)</p><p>Figura 48: Rectificador controlado 1F. Circuito equivalente y diagrama fasorial</p><p>Control de Mquinas Elctricas 27</p><p>)(222</p><p>4 max11max1 pipi</p><p>=== ccSefSccS IIIII</p><p>0)sen(-sen0coscos</p><p>111</p><p>111</p><p>&gt;==</p></li><li><p> Puentes trifsicos Referencia de ngulo Secuencia de encendido Conduccin continua Conmutacin Solapamiento, cada de tensin Armnicos, Reactiva, I red</p><p>RECTIFICADORES CONTROLADOS (VII)</p><p>Figura 50: Rectificador 3F semionda</p><p>Figura 52: I red / carga Figura 51: Solapamiento</p><p>Control de Mquinas Elctricas 28</p><p>TEMA 4. ELECTRNICA DE POTENCIA </p></li><li><p> Rectificador trifsico de onda completa Puente de Graetz Funcionamiento con carga inductiva</p><p> Tensin de salida</p><p> Intensidades de entrada y salida Rizado de la intensidad de carga i0</p><p> Componentes de la intensidad iR</p><p> Ejemplo 7</p><p>RECTIFICADORES CONTROLADOS (VIII)</p><p>Figura 53: Rectificador 3F de onda completa con puente de Graetz y carga inductiva</p><p>Control de Mquinas Elctricas 29</p><p>pi</p><p>pi</p><p>pi</p><p>coscos33)(1 03</p><p>2</p><p>3</p><p>20 cc</p><p>mcc V</p><p>VdttvT</p><p>V === +</p><p>+</p><p>=</p><p>=</p><p>...5,3,1)(sen</p><p>3n</p><p>sen14)(</p><p>n</p><p>ccR ntn</p><p>n</p><p>Iti pi</p><p>pi</p><p>TEMA 4. ELECTRNICA DE POTENCIA </p></li><li><p> Rectificador trifsico de onda completa Funcionamiento como inversor ngulo de encendido Rgimen permanente</p><p> Tensin de salida</p><p>RECTIFICADORES CONTROLADOS (IX)</p><p>Control de Mquinas Elctricas 30</p><p>[ ]180,90coscos</p><p>33)(1 032</p><p>3</p><p>20</p><p>=== +</p><p>+</p><p>pi</p><p>pi</p><p>pi</p><p>ccm</p><p>cc VVdttv</p><p>TV</p><p>Figura 54: Rectificador 3F controlado de onda completa. Funcionamiento como inversor</p><p>TEMA 4. ELECTRNICA DE POTENCIA </p></li><li><p> Configuraciones Tiristores/Triacs Tipo de carga Tipos de control Aplicaciones</p><p> Alumbrado Arranque motores Calefaccin</p><p>REGULADORES DE CORRIENTE ALTERNA</p><p>Figura 56: Regulador de alterna por control de fase. Carga inductiva</p><p>Figura 55: Regulador de alterna por control de fase. Carga resistiva.</p><p>Figura 57: Regulador de alterna con control on-off</p><p>Control de Mquinas Elctricas 31</p><p>TEMA 4. ELECTRNICA DE POTENCIA </p></li><li><p> Chopper directo o reductor de tensin Funcionamiento con carga genrica</p><p> Tensin de salida Regulacin PWM Frecuencia de conmutacin y rizado</p><p> Intensidad de carga Valor medio Formas de onda</p><p> Ejemplo 8</p><p>REGULADORES DC-DC AUTOCONMUTADOS(I)</p><p>Figura 58: Regulador DC/DCreductor de tensin</p><p>Control de Mquinas Elctricas 32</p><p>SON</p><p>Scc kVTtVV ==</p><p>REVI cccc</p><p>=</p><p>)1()(</p><p>0)(</p><p>)1()(</p><p>)(</p><p>//max0</p><p>00</p><p>//min0</p><p>00</p><p>tt</p><p>OFF</p><p>tSt</p><p>SON</p><p>eRE</p><p>eIti</p><p>EdtdiLRit</p><p>eR</p><p>EVeIti</p><p>EdtdiLRiVt</p><p>+=</p><p>++=</p><p>+=</p><p>++=</p><p>TEMA 4. ELECTRNICA DE POTENCIA </p></li><li><p> Chopper inverso Funcionamiento con carga genrica</p><p> Tensin de salida Regulacin PWM</p><p> Intensidad de carga Sentido de circulacin, aplicaciones</p><p> Valor medio Formas de onda</p><p>REGULADORES DC-DC AUTOCONMUTADOS(II)</p><p>Figura 59: Regulador DC/DC inverso (i0 </p></li><li><p> Chopper de dos y cuatro cuadrantes Funcionamiento con carga genrica</p><p> Tensin de salida Regulacin PWM (tON de S1) Signos de tensin e intensidad</p><p> Ejemplo 9</p><p>REGULADORES DC-DC AUTOCONMUTADOS(III)</p><p>Figura 60: Chopper de dos cuadrantes</p><p>Control de Mquinas Elctricas 34</p><p>Figura 61: Chopper de cuatro cuadrantes</p><p>TEMA 4. ELECTRNICA DE POTENCIA </p></li><li><p> Inversor monofsico de media onda Dispositivos autoconmutados Elementos en conduccin Tensin de salida Frecuencia</p><p> Inversor monofsico de onda completa Tensin de salida</p><p>INVERSORES DC/AC (I)</p><p>Figura 62: Inversor 1F semiondaFigura 63: Inversor 1F en puente</p><p>Control de Mquinas Elctricas 35</p><p>=</p><p>=</p><p>...5,3,10 sen</p><p>12n</p><p>S tnn</p><p>Vv </p><p>pi</p><p>=</p><p>=</p><p>...5,3,10 sen</p><p>14n</p><p>S tnn</p><p>Vv </p><p>pi</p><p>TEMA 4. ELECTRNICA DE POTENCIA </p></li><li><p> Tcnicas de modulacin Modulacin PWM/MAP Frecuencia de conmutacin Un solo pulso</p><p> Impulsos mltiples Cancelacin selectiva Modulacin senoidal</p><p>INVERSORES DC/AC (II)</p><p>Figura 64: Modulacin 1 pulso</p><p>Figura 66: Cancelacin selectiva</p><p>Control de Mquinas Elctricas 36</p><p>Figura 65: Modulacin mltiple</p><p>2sen</p><p>4</p><p>sen2</p><p>sen14</p><p>10</p><p>...5,3,10</p><p>pi</p><p>pi</p><p>Sm</p><p>n</p><p>S</p><p>VV</p><p>tnn</p><p>n</p><p>Vv</p><p>=</p><p>= =</p><p>TEMA 4. ELECTRNICA DE POTENCIA </p></li><li><p> Modulacin PWM senoidal Regulacin de tensin Regulacin de frecuencia Frecuencia de conmutacin Conmutacin unipolar/bipolar</p><p>INVERSORES DC/AC (III)</p><p>Control de Mquinas Elctricas 37</p><p>Figura 67: Modulacin senoidalFigura 68: Armnicos de alta frecuencia</p><p>TEMA 4. ELECTRNICA DE POTENCIA </p></li><li><p> Inversor trifsico de onda completa Salida por bloques Secuencia de disparos Regulacin de frecuencia Tensin de salida de lnea</p><p>INVERSORES DC/AC (IV)</p><p>Control de Mquinas Elctricas 38</p><p>Figura 70: Tensin de salidaFigura 69: Inversor trifsico de tensin</p><p>++=</p><p>== =</p><p>...11 sen1117 sen</p><p>715 sen</p><p>51</p><p> sen32</p><p>sen6</p><p>cos14</p><p>...5,3,1</p><p>ttttV</p><p>v</p><p>tnn</p><p>n</p><p>Vvvv</p><p>SRS</p><p>n</p><