Taller 1 Cinematica (1)

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    10-Jul-2016

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  • Universidad Autnoma de Nario

    Facultad de Ingeniera Ingeniera Mecnica

    Taller 1 segundo corte: Cinemtica de cuerpo rgido

    Fecha lmite de entrega: mircoles 20 de abril de 2016 Entregar informe en grupos de 4 personas. El informe debe contener las grficas explicativas para de cada punto, as como la explicacin de cada grfica y las ecuaciones empleadas. Tambin se debe poner como anexo, el cdigo implementado. Se sugiere utilizar matlab para realizar la actividad, pero es posible utilizar otro software equivalente.

    1) El disco mostrado tiene una velocidad

    angular de 500 rpm en sentido

    contrario de las manecillas del reloj.

    Si la barra BD mide 10 pulgadas de

    largo, utilice un software para

    determinar y graficar valores de de

    0 a 360. Escoja un valor de

    aceleracin angular entre 10 y 30

    radianes por segundo para hacer su

    clculo.

    a) La velocidad del collarn D

    b) La velocidad angular de la barra

    BD

    c) Determine los valores de para

    los cuales la velocidad del

    collarn D es cero

    2) En el sistema motriz que se muestra,

    = 8 y = 3 . Si la manivela AB,

    gira con una velocidad constante de

    1000 rpm en el sentido de las

    manecillas del reloj. Utilice un

    software para determinar y graficar,

    para valores de de 0 a 180.

    a) La velocidad y la aceleracin

    angulares de la barra BD

    b) La velocidad y la aceleracin del

    punto P.

    c) Pruebe con dos diferentes longitudes

    de y y discuta el resultado. Cmo

    cambia la velocidad y la aceleracin?

  • 3) La rueda de 4 pulgadas de radio que se muestra, gira hacia la izquierda con una hacia la

    izquierda con una velocidad angular de / y una aceleracin angular de /2

    (Escoja y , entre valores de 10 a 100). Si la distancia AD es de 25 pulgadas, determine y

    grafique para valores de de 0 a 360.

    a) La velocidad del collarn B

    b) La aceleracin del collarn B

    c) La velocidad angular AB

    Nota: Consultar la conversin de RPM a /, ya que ser de utilidad para los puntos 1 y 2